一、前言和圖賞

不得不說，雷軍早早讓小米在lot領(lǐng)域布局是正確的，如今主流廠商都在發(fā)力lot生態(tài)，可是小米在這方面，有著龐大且完整的生態(tài)鏈，構(gòu)筑智能家居產(chǎn)品矩陣，可以說小米在lot領(lǐng)域是一騎絕塵。

也正因如此，米家產(chǎn)品小到電池、指甲剪，大到電視空調(diào)冰箱，幾乎應(yīng)有盡有，也被網(wǎng)友戲稱為小米“雜貨鋪”。

米家掃地機(jī)器人發(fā)布于2016年，至今已發(fā)布多款產(chǎn)品，終于在今年小米的春季新品發(fā)布會上，小米這個品類迎來了旗艦產(chǎn)品——米家掃拖機(jī)器人Pro。

在手機(jī)領(lǐng)域，Pro代有高配、堆料更足的意思，這里亦是如此，從名字就能看出，它是掃拖一體，實(shí)用性進(jìn)一步提升，表現(xiàn)如何，來看一下。

米家掃拖機(jī)器人Pro

米家掃拖機(jī)器人Pro

圓形幾乎是所有掃地機(jī)器人的公認(rèn)形態(tài)，就像電視都是矩形或方形，結(jié)合家居環(huán)境的人性化設(shè)計(jì)，米家掃拖機(jī)器人Pro亦是如此，雖然沒有白色那種典雅氣質(zhì)，但黑色確實(shí)有高端那味。

頂部為LDS激光傳感器

據(jù)官方描述，米家掃地機(jī)器人Pro采用的是新一代LDS激光導(dǎo)航系統(tǒng)，同時(shí)配合內(nèi)置的30個傳感器，測量距離提升至10米，以此獲得精準(zhǔn)的全屋地圖，這倒不是痛點(diǎn)，真正要解決的還是避障。

頂部為開關(guān)機(jī)、回充/清掃按鍵

塵盒水箱二合一設(shè)計(jì)

和大多數(shù)掃拖機(jī)器人不同，米家這款采用的是塵盒水箱二合一設(shè)計(jì)，塵盒為300ml、水箱為260ml，減去了用戶頻繁抽出水箱或塵盒的步驟。

機(jī)身側(cè)面為3D TOF模塊

雖然米家掃拖機(jī)器人Pro側(cè)面有兩顆攝像頭，但不支持實(shí)時(shí)視頻到手機(jī)，而且只是TOF，用來構(gòu)建地圖和避障，之前都是應(yīng)用到無人汽車領(lǐng)域，而且米家還融合了視覺識別算法，避障精準(zhǔn)度更高。

機(jī)身底部，兩個驅(qū)動輪，以及六顆懸崖傳感器

轉(zhuǎn)向輪

驅(qū)動輪

主刷

充電器

拖布

二、實(shí)際體驗(yàn)

1、APP連接

不吹不黑，米家智能家居的生態(tài)應(yīng)該是目前最為完整的之一，小米更是幾乎把所有能通電的產(chǎn)品加入APP聯(lián)動，掃拖機(jī)器人自然如此，使用米家APP連接添加，除了手機(jī)控制，也可以使用小愛同學(xué)語音控制。

通過米家APP添加掃拖機(jī)器人之后，系統(tǒng)會給出清掃指引，其中比較特殊的是讓整理家居環(huán)境，原因是能更好的清掃地面，另外就是繪制地圖之后，如果移動家居環(huán)境，可能會影響到掃拖機(jī)器人的識別。

2、設(shè)置

米家掃拖機(jī)器人Pro主打亮點(diǎn)之一便是搭載全新X-CrossAI?的超感多維立體識別避障系統(tǒng)，通過3D TOF技術(shù)+視覺識別融合算法，號稱達(dá)到了毫米級感知精度，注意還是實(shí)時(shí)感知，以此適應(yīng)不同的家居環(huán)境，同時(shí)擁有自主學(xué)習(xí)能力，清掃次數(shù)越多，識別越精準(zhǔn)。

設(shè)置打開實(shí)驗(yàn)室功能，包含物體顯示、地毯顯示、家具顯示等多項(xiàng)功能，打開A識別之后，米家掃拖機(jī)器人Pro可以識別床、餐桌、沙發(fā)等家具，以及鞋子、襪子等物體。

能夠識別鞋子和襪子、電線確實(shí)是現(xiàn)在掃地機(jī)器人的痛點(diǎn)，筆者使用的是米家掃地機(jī)器人一代已有多年，由于傳感器不足，只能“暴力”清掃，比如放在地上的垃圾桶，會被掃地機(jī)器人推到床下，更別說每次清掃都要手動清理一下地上的襪子和鞋子了，相信這也是很多人的痛點(diǎn)。

3、避障測試

說那么多沒用，來實(shí)際測試一下是否能順利避障，

4、清掃功能

能不能打掃干凈，這個問題其實(shí)已經(jīng)不用擔(dān)心，以米家掃拖機(jī)器人Pro為例，吸力達(dá)到了4000pa，應(yīng)對家居環(huán)境完全綽綽有余，甚至可以說是飽和了，因此怎樣做好避障、聰明打掃才是重要之處。

和大部分掃地機(jī)器人一樣，米家掃拖機(jī)器人Pro同樣是利用手機(jī)APP來控制大部分清掃功能，可以設(shè)置特定區(qū)域，通過形狀來打掃某個區(qū)域；還能定制清掃，比如A房間地面比較臟，就使用強(qiáng)力模式，B房間還算整潔，就使用標(biāo)準(zhǔn)模式，或是定制某個房間需要拖地或清掃。當(dāng)然遙控模式也得到保留，無聊的時(shí)候可以充當(dāng)遙控車增加樂趣。

5、清掃測試

另外有個功能很有意思，米家掃拖機(jī)器人Pro內(nèi)置了一項(xiàng)名為“臟污識別”，開啟后會對臟污區(qū)域往復(fù)清掃，通過測試發(fā)現(xiàn)，這項(xiàng)功能可能正處于實(shí)驗(yàn)室的原因，有時(shí)候不會觸發(fā)，但就像下面這個視頻演示，一次清掃之后并未干凈，米家掃拖機(jī)器人Pro遲疑了一下，回頭又清掃了一遍，直到地毯干凈，免去了再次人工清掃，希望后續(xù)加強(qiáng)這項(xiàng)功能，非常方便和人性化。

6、拖地功能

普通清掃內(nèi)置了掃拖或單拖功能，水量三檔可調(diào)節(jié)，實(shí)測普通地磚一檔水量即可滿足使用。

另外，米家掃拖機(jī)器人Pro采用的是塵盒水箱二合一設(shè)計(jì)，雖然免去了一項(xiàng)步驟，但取出加水的時(shí)候要注意，塵盒里的灰塵容易傾斜撒出部分。

7、拖地測試

三、總結(jié)

那么問題來了，我們現(xiàn)在是否真需要一臺掃地機(jī)器人？其實(shí)并不是，在這個大環(huán)境下，掃地機(jī)器人還沒有真正走進(jìn)大眾生活，作為家居產(chǎn)品，它不如空調(diào)、冰箱這般重要，因?yàn)樗谴嫒斯?，并不是真正解決用戶痛點(diǎn)，掃把和拖把仍然是我們常用的清掃工具，但它們有個共同點(diǎn)，那就是服務(wù)于人，這也是很多人看好未來掃地機(jī)器人的原因。

事實(shí)上，除非你是真的懶，或者平時(shí)沒有太多時(shí)間打掃家里的地面衛(wèi)生，才會用到掃拖機(jī)器人來維護(hù)長期的地面潔凈。

雖然掃地機(jī)器人目前清理程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如人工，但筆者相信未來肯定有所突破，實(shí)現(xiàn)真正的全自動且無人值守，就技術(shù)而言，米家掃拖機(jī)器人Pro有著3D精準(zhǔn)避障+AI智能導(dǎo)航系統(tǒng)，再次往前邁了一步。