一、前言和圖賞

掃地機器人問世至今已有二十多年了，這個起初只能用來吸塵的產(chǎn)品，一度被很多人認(rèn)為是個雞肋產(chǎn)品，為什么？因為打掃不干凈，還要手動再掃一遍，而且當(dāng)時的體積龐大，沙發(fā)和桌底都進(jìn)不去，只能當(dāng)做吸塵器的簡單使用。

后來，掃地機器人得益于科技進(jìn)步，開始有了專屬的內(nèi)置傳感器、芯片和算法，對于掃地機器人來說，絕對是革命性的提升，讓其真正對得起自身命名，以石頭品牌為例，這幾年一直在不斷更新，功能越來越豐富。

比如說，聯(lián)動手機App，遠(yuǎn)程清掃，一鍵分區(qū)、選區(qū)清掃、指哪掃哪等軟件功能，硬件層面加入了掃拖一體、更多傳感器識別，真正完成了掃拖機器人的本質(zhì)進(jìn)化，而且上代產(chǎn)品T7 Pro更是加入了AI雙攝，實時查看地面清潔度。

近日，石頭發(fā)布了最新掃拖機器人——T7S系列，是該品牌的年度旗艦，筆者提前拿到了這款產(chǎn)品，一起來看下它的表現(xiàn)會是如何。

T7S系列包含T7S和T7S Plus兩款產(chǎn)品，從命名就能看出，T7S系列是在T7系列掃地機器人的基礎(chǔ)上，加入了拖地功能，同時進(jìn)行相應(yīng)升級，掃拖性能再次提升。

石頭T7S Plus

石頭T7S Plus

石頭T7S Plus掃拖機器人沿襲了家族化圓滑設(shè)計，機身采用云白石色，頂面邊緣向內(nèi)環(huán)的水波紋設(shè)計，增強視覺的層次感，很多掃地機器人并不注重工業(yè)設(shè)計，石頭掃拖機器人起碼外形上保持了美觀和高顏值。

左右雙激光發(fā)射器

頂部為清掃/開關(guān)機、回充以及局部清掃三顆按鍵

頂部的LDS激光傳感器

可以看到，石頭T7S Plus周身有著非常多的傳感器，其中上代的雙攝改為了雙線結(jié)構(gòu)光方案，代替了傳統(tǒng)紅外光源，以此實現(xiàn)遠(yuǎn)距離測量，而且是主動式測距方式，實現(xiàn)毫米級高精度避障，即便是暗光環(huán)境下也不影響。

除了雙線結(jié)構(gòu)光，石頭T7S Plus還有LDS激光測距、超聲波地毯識別、高精度沿墻傳感器等。

塵盒打開處

塵盒

水箱

石頭T7S Plus搭載了480ml大容量塵盒，其中濾網(wǎng)放在塵盒上方，不易掉落灰塵，水箱容量也達(dá)到了300ml，最高支持250m2小水量的濕拖。

機身底部

來看底部，石頭掃拖機器人T7S Plus配備單支主刷+單支邊刷，轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動輪、主刷、邊刷，以及六個懸崖傳感器和新增的超聲波地毯識別傳感器。

轉(zhuǎn)向輪

驅(qū)動輪

驅(qū)動輪

拖布

充電器

除了石頭掃拖機器人T7S Plus，筆者還拿到了石頭自動集塵充電座，這個配件相當(dāng)有用，能夠真正實現(xiàn)無人值守的自動化清掃，而且大大減少了掃拖機器人的清理頻率。

石頭自動集塵充電座

氣旋桶

塵袋

氣旋桶

塵袋采用滑動式袋口密封設(shè)計，使用完畢取出自動密封，采用高密度復(fù)合抗菌材質(zhì)，官方號稱整機過濾效率保持在99.97%，保障長期使用。

塵袋容量為1.8L，日常家居環(huán)境中清掃，一個塵袋可以用大概一個月時間。

使用自動集塵充電座，需要更換掃拖機器人內(nèi)置的塵盒

石頭自動集塵充電座

石頭自動集塵充電座

石頭自動集塵充電座采用了多錐氣旋分離技術(shù)，通過離心力將灰塵甩入塵桶，通過了德國萊茵TUV吸力無損耗認(rèn)證，而且塵桶支持水洗，配備風(fēng)壓檢測傳感器，如果濾網(wǎng)堵塞會及時提醒用戶。

二、實際體驗

1、APP連接

作為智能家居，必然能和手機和智能音箱等終端進(jìn)行連接，我們這里使用日常使用最多的手機進(jìn)行連接，第一步便是讓其連接無線網(wǎng)絡(luò)，在手機APP中搜索添加。

石頭掃拖機器人使用米家APP和RoboRock（石頭機器人官方APP）均可連接，我們這里使用的是RoboRock。

打開APP添加設(shè)備，選擇對應(yīng)的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)并輸入密碼即可連接，和目前常見的智能家居設(shè)備基本相同，基本能在1分鐘內(nèi)完成。

2、智能識別障礙物

避障是所有掃地機器人都需要解決的難題，不止于掃地機器人，甚至整個機器人領(lǐng)域，都有怎么給機器人加上視覺的問題，目前掃地機器人可選避障方案有兩大類，一種是視覺識別避障，另一種則是以激光或結(jié)構(gòu)光為主避障，這次的石頭掃拖機器人T7S Plus使用的是3D雙線結(jié)構(gòu)光，配合多傳感器和AI算法，據(jù)說實現(xiàn)了毫米級高精度避障。

從視頻可以看出，石頭T7S Plus的雙線結(jié)構(gòu)光確實有一定效果，在狹小的空間里也能避免碰撞，如果是家里有容易碰倒的工藝品，也不會因為機器人碰撞，保護(hù)家居和踢腳線，同時減少碰撞產(chǎn)生的磨損。上代石頭T7采用的是AI雙攝，利用視覺識別避障，但經(jīng)過實際測試，雙線結(jié)構(gòu)光的避障精準(zhǔn)度更高一些。

3、設(shè)置

除了之前的一些設(shè)置，石頭T7S Plus有著地毯清潔功能，當(dāng)設(shè)備到環(huán)境是地毯時，會自動升起拖地模組并停止震動與出水，僅清掃地毯，這個絕對是掃拖機器人清掃家庭的痛點，如果房間有的是地毯有的是地磚，那么利用這個功能，大大減少用戶摘掉拖布的麻煩。

石頭T7S Plus支持定制模式，比如A房間是地磚，那么就在此標(biāo)注使用掃拖一體，B房間如果鋪有地毯，那么就只使用清掃模式。

實際測試一下，水箱裝滿水，開啟強力擦模式，但是放在地毯清掃，查看拖布是否運行狀態(tài)。

能夠看出，如果是在地毯環(huán)境開啟拖地模式，那么石頭T7S Plus會自動升起擦地模組，離地5mm以上，為此還加入了超聲波識別傳感器，精準(zhǔn)識別地毯，不會打濕或漏掃地毯環(huán)境。

這里說一下超聲波識別傳感器是如何實現(xiàn)分辨地毯和地磚的，主要是通過地毯和地磚等硬質(zhì)地面上回聲表現(xiàn)不一致來判斷地面材質(zhì)，其中表面光滑的地板會讓超聲波震蕩有多個回波，而地毯則是被吸收無回波，從而區(qū)別不同材質(zhì)進(jìn)行清掃，而且石頭還專門建立了地毯識別庫，基本涵蓋了市面95%以上的品類地毯。

此外充電的時候，拖布支架依然保持升起狀態(tài)，讓拖布底部空氣流通，減少細(xì)菌滋生，而且充電的時候也無需摘下濕拖布。

4、清掃體驗

石頭T7S Plus的吸力達(dá)到了2500Pa，風(fēng)機轉(zhuǎn)速20000轉(zhuǎn)/分鐘，堪稱掃拖機器人界的最強水平，可清掃毛發(fā)、鋼珠、小米、食物殘渣等多種家庭垃圾，內(nèi)置5200mAh電池，官標(biāo)單次續(xù)航約2.5小時，最大支持250m2的清掃面積。

5、拖地體驗

首次將獨立無刷馬達(dá)應(yīng)用在掃地機器人模組，獨創(chuàng)高精密齒輪箱設(shè)計，單顆馬達(dá)即可集成蠕動泵噴水、震動擦地、可升降拖板，可以通過手機APP定制每個房間單獨的擦地強度和擦地模式，共有三種可選，而且T7S Plus的拖板和擦地模組加入了鋼板進(jìn)行配重，下壓力約6N，提升去污能力。

石頭T7S Plus內(nèi)置300ml水箱，最高支持250m2小水量的濕拖，而且有著專門的清潔液，除污抑菌。

三、總結(jié)

石頭T7S Plus是目前掃拖機器人旗艦的存在，而且有著很多創(chuàng)新和人性化功能，在3000元價位段基本沒對手，特別是聲波震動擦地系統(tǒng)的加入，讓掃拖機器人再次往便捷進(jìn)了一步。

誠然，掃拖機器人和冰箱、電視這些老牌家電比起來，還是一種新鮮產(chǎn)品，不是必不可少的家電產(chǎn)品，但是用了才知道它的重要性，真正解放了雙手去掃地、拖地，是那種不買也行，買了后悔沒早買的產(chǎn)品。

數(shù)據(jù)顯示，近幾年掃地機器人成為許多人搜索的智能家居，其實我們動機非常純粹，即提高生活質(zhì)量，讓自己更好的休息，還沒回家，家里地面就被石頭T7S Plus打掃的干干凈凈，用科技代替人力勞動，也就是科技發(fā)展的初衷。